jueves, 15 de junio de 2017
jueves, 8 de junio de 2017
martes, 28 de marzo de 2017
Construyendo el robot
En la imagen vemos que en nuestro grupo han construido la pinza del motor mediano
domingo, 29 de enero de 2017
Robot transportador. Recoger objeto
Programación de robot transportador. Recoger objeto.
Programación:
Desplazamiento 1 metro --> sube garras --> avanza 20 centímetros --> baja garras -- > retrocede 1 metro --> sube garras --> retrocede 20 centímetros --> baja garras ( + sonidos).
Cálculos:
Para calcular el desplazamiento de 1 metro: Los tanques en 10 vueltas, recorren 170 cm.
Entonces, para calcular el recorrido de 100 cm, necesitan 5,9 vueltas (rotaciones). Positivas, si van hacia adelante y negativas, si van hacia atrás.
Para calcular el recorrido de 20 cm :Serían 1.18 vueltas (rotaciones), positivas si van hacia adelante y negativas si van hacia atrás.
Para subir o bajar garras: Una rotación son 360º entonces, para hacerle girar 90º, la rotación sería de 0.25. Positivas, si van hacia arriba o suben, y negativas, si van hacia abajo o bajan.
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